近所では今ROBODEX2002が開催中。昼休みに行ってみよう。今やロボットは数少ない「夢が持てる」ジャンルにつき、だんだん開催頻度が頻繁になってくる。ロボットの機能がそのうち高度にモジュール化され、歩行機能ぐらいキットで買えるようになるかもしれない。

ロボット製作上の問題のひとつは動力源。バッテリーが重たいうちは、何のためにエネルギーを消費するのかわからなくなってくる。MHD発電も装置が大掛かりになる。バッテリー以外の、完全にコンパクトかつソリッドステートな動力源となると、やはり燃料電池ということになるのだろう。しかし今度は必要に応じて大出力を得ようとすると、コンデンサーが原理上かさばってしまうために搭載が難しい。結局ソフトウェアと同じで、地道な改良以外に道はないのかもしれない。